O sistema excretor é a principal via de eliminação de resíduos do organismo. É formado por dois rins e pelas vias urinárias, compostas de dois ureteres, uma bexiga e uma ureta. A principal função do sistema excretório é produzir e eliminar a urina.
b) Ureotélicos: São animais que possuem como principal excreta nitrogenada a uréia. A uréia é facilmente solúvel em água, mas a excreção de soluções de uréia em baixas concentrações pode resultar em uma grande perda de água. Ocorre em peixes cartilaginoso, ósseos, anfíbios e mamíferos.
c) Uricotélicos: Sã aqueles animais que excretam ácido úrico. Estes animais perdem pouca água, uma vez que o ácido úrico é pouco solúvel em água. Ocorre em insetos, alguns anfíbios, répteis e aves.
SISTEMAS EXCRETORES
Os animais possuem os chamados sistemas excretores. Estes sistemas foram adaptando-se conforme o meio e a forma de vida dos animais. Muitos invertebrados marinhos não possuem um sistema excretor próprio, tendo apenas mecanismos de transportes ativos para a regulação iônica. Para excretar o nitrogênio, estes animais perdem a amônia através de difusão (transporte passivo) para a água do mar. Por isso, estes animais são denominados de osmoconformadores.
Entretanto, outros grupos de animais através da evolução passaram a possuir adaptações baseadas nos processos de filtração, secreção e reabsorção, formando os primeiros sistemas excretores. Na escala evolutiva enumeramos os seguintes sistemas excretores:
a) Protonefrídeos: Ocorre nos platelmintos e possuem células especializadas denominadas de células flama. O batimento destes cílios provoca o fluxo do fluido pelos túbulos até o poro excretor.b) Metanefrídeos: Ocorre em moluscos e anelídeos. Estes animais possuem um par de metanefrídeos que retiram as excreções nitrogenadas eliminando-as através dos poros excretores.
c) Túbulos de Malpighi: Ocorre nos insetos.
3. SISTEMA EXCRETOR HUMANO
O sistema excretor humano é formado por: 1 par de rins; 1 par de ureteres; Bexiga urinária; Uretra.

Figura 1. Sistema Excretor Humano.
Os néfrons são responsáveis pela filtração do sangue e remoção das excreções formando a urina. São estruturas tubulares formadas pelas seguintes estruturas:
- Cápsula renal (Bowman);
- Glomérulo capilar (Malpighi);
- Túbulo contorcido proximal;
- Alça néfrica (Henle);
- Túbulo contorcido distal.
.Além dos rins, o sistema excretor é formado por estruturas anexas e acessórias à excreção humana: Os ureteres são tubos cuja função é conduzir a urina até a bexiga através de movimentos peristálticos; A bexiga urinária que tem a função de armazenar a urina; A uretra que liga a bexiga urinária ao meio externo.
A fisiologia da excreção humana desde a sua formação até a sua eliminação pode ser entendida da seguinte forma: a urina é um líquido formado principalmente pelos restos da filtração do sangue. Portanto, tudo tem início com a filtração do sangue.
O sangue a ser filtrado chega ao rim pela artéria renal. Nos rins, as artérias renais se ramificam formando pequenas artérias denominadas de arteríolas aferentes. As arteríolas ramificam-se no interior da cápsula de Bowman do néfron, formando o denominado glomérulo de Malpighi.
O sangue que vem das artérias renais chega aos glomérulos de Malpighi sob efeito de uma grande pressão, o que faz com que o líquido sanguíneo seja obrigado a sair em direção à cápsula renal. Essa pressão tem intensidade suficiente para que parte do plasma passe para a cápsula de Bowman, processo denominado filtração inicial. O filtrado inicial é rico em água, sais, glicose e aminoácidos.
Este filtrado segue para o túbulo contorcido proximal onde ocorrerá a reabsorção de aminoácidos, glicose, vitamina e sais. Estes elementos que são reabsorvidos retornam ao sangue dos capilares. Certamente, este processo de reabsorção é ativo, havendo gasto de energia.
Em condições normais toda a glicose, aminoácido, vitamina e parte dos sais retornam ao sangue. Entretanto, pode haver casos em que alguma destas substâncias se encontrem em quantidades elevadas, o que provocaria a não reabsorção deste pelo tubo proximal e, consequentemente, sua eliminação pela urina. Após passar pelo túbulo contorcido proximal o filtrado inicial passa pela alça de Henle onde ocorrerá a osmose e a reabsorção de água para os capilares sanguíneos.
O processo de osmose que ocorre nesta etapa é graças à retirada de sais no túbulo proximal que faz com que este fique hipotônico em relação aos capilares, permitindo que, na alça de Henle haja a reabsorção de água por osmose. O filtrado passa então ao túbulo contorcido distal onde haverá a absorção de substâncias nocivas ao corpo como o ácido úrico e a amônia. Ao fim deste tubo o filtrado, com a absorção destas substâncias transforma-se em urina que, em seguida, segue para o ducto coletor e, por fim, para o ureter.
O que podemos concluir? Uma das conclusões é que apenas 2% aproximadamente do filtrado inicial é eliminado como urina. A maior parte das substâncias é reabsorvida no túbulo do néfron. E, por último, que os capilares que reabsorvem as substâncias úteis dos túbulos renais se reúnem para formar um vaso único, a veia renal, que leva o sangue para fora do rim, em direção ao coração.
Mas como se dá a formação da cor desta urina? A cor amarelada da urina se deve à presença da proteína urobilina proveniente da degradação da hemoglobina e das hemácias. As hemácias e hemoglobinas são destruídas no baço e no fígado e um dos produtos da degradação é uma substância denominada a bilirribulina. A bilirrubina é extraída do sangue pelo fígado e excretada na bile que é lançada no duodeno. As bactérias intestinais transformam a bilirrubina em urobilinogênio que, ao ser oxidado, origina uma substância marrom que fornece cor as fezes; A urina formada é levada pelos ureteres até a bexiga urinária enchendo-a. Em seguida, ocorre o esvaziamento da bexiga (micção) onde a urina é eliminada pela uretra. A vontade de urinar é proveniente do sistema nervoso, mais especificamente do encéfalo. A musculatura é controlada involuntariamente e voluntariamente
O principal hormônio regulador dos rins é o hormônio antidiurético (ADH). Produzido pelo hipotálamo e secretado pela hipófise, é responsável pela reabsorção e água. Ao ingerirmos pouca água, o ADH faz com que a reabsorção de água nos túbulos aumente o que diminui a quantidade de urina e a torna mais concentrada. O álcool inibe a produção do ADH, o que estimula a diurese (produção de urina). Outro hormônio atuante nas funções renais é a aldosterona, responsável pela reabsorção de sódio. Em baixa quantidade de sódio no sangue a aldosterona atua nos túbulos contorcidos distais aumentando a reabsorção de sódio. A secreção da aldosterona é regulada pela enzima renina que age sobre uma proteína produzida no fígado e encontrada no sangue denominado angiotensinogênio (inativo), convertendo-a em angiotensina (ativa). Essa substância estimula as glândulas supra-renais a produzirem a aldosterona.
CURIOSIDADE
Os seres humanos são ureotélicos, ainda que excretem ácido úrico e amônia. O ácido úrico do ser humano se origina principalmente do metabolismo dos ácidos nucléicos e da cafeína. A condição conhecida como gota é caracterizada pelo aumento dos níveis de ácido úrico nos fluidos dos tecidos fazendo com que este, se precipite nas articulações e em outros locais provocando inchaço e dores.